大（dà）連安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP25哪家好（hǎo）

產品簡（jiǎn）介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性（xìng）能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA